西（xī）安安川關節式機器人（rén） GP50公司

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需（xū）接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA